2023年8月12至14日，由遨博（北京）智能科技股份有限公司、桂林電子科技大學、Taylor & Francis出版集團以及廣西機械工程學會主辦，由廣西制造系統(tǒng)與先進制造技術重點實驗室承辦的2023協(xié)作機器人技術及應用會議（Cobot 2023）在廣西壯族自治區(qū)桂林市隆重召開。桂林電子科技大學、廣西民族大學校領導，遨博（北京）智能科技股份有限公司領導，Taylor & Francis出版集團中國區(qū)領導，以及來自全國多個高校的專家學者與學生出席了本次會議。
致辭
開幕式由桂林電子科技大學機電工程學院副院長莫秋云教授主持，桂林電子科技大學黨委常委、副校長周婭教授，遨博（北京）智能科技股份有限公司董事長、Cobot2023會議組委會執(zhí)行主席魏洪興先生，廣西機械工程學會常務副理事長、廣西民族大學副校長、原桂林電子科技大學機電工程學院院長高興宇教授以及Taylor & Francis出版集團中國區(qū)總裁洪穎源先生分別為大會致辭。
周婭副校長在致辭中表示，進入新世紀以來，隨著勞動力成本的大幅上漲，我國制造業(yè)對機器人的需求不斷加大。未來我國的產業(yè)轉型升級、社會老齡化應對都需要大量的機器人。隨著機器人向系統(tǒng)應用的方向發(fā)展，多機器人協(xié)作問題已成為機器人學研究領域的熱點之一。協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能，不僅性價比高，而且安全方便，其開創(chuàng)性的產品性能和廣泛的應用領域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代，能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展。相信本次學術會議的勝利召開，必將積極推動機器人/協(xié)作機器人技術的進步與發(fā)展。
遨博（北京）智能科技股份有限公司董事長、Cobot2023會議組委會執(zhí)行主席魏洪興首先就桂林電子科技大學對本次會議的大力支持表示感謝。這是Cobot會議在我國西南地區(qū)的首次舉辦，也是Cobot國際期刊在西南地區(qū)的一次深入探索。近年來西南地區(qū)電子信息產業(yè)、裝備制造業(yè)規(guī)模穩(wěn)步擴大，隨著人工成本的增加，制造業(yè)產線自動化改造的需求愈加凸顯。此次來到廣西主辦協(xié)作機器人技術及應用會議，希望與眾專家學者積極探討機器人當前技術進展及未來發(fā)展趨勢，為西南地區(qū)制造業(yè)的轉型升級提供理論支持與產業(yè)化示范。
魏洪興介紹到，Cobot2023會議是第三屆協(xié)作機器人技術及應用會議，會議旨在為全球協(xié)作機器人技術及應用領域的國內外專家學者、工程技術人員、在校碩士博士研究生提供一個分享、討論和交流相關前沿科學技術成果的平臺。
高興宇副校長對大會召開表示祝賀并熱烈歡迎與會者的到來。作為機器人專業(yè)教學多年、參與多項成果轉化的學者，他認為應抓住我國機器人大發(fā)展的時機，積極建立機器人領域理論技術與應用案例的交流平臺，活躍學術氛圍，加強產業(yè)鏈上下游交流。桂林電子科技大學已走過60多年的發(fā)展歷程，在裝備技術、機械工程等專業(yè)具有很強的實力，希望在本屆會議中與來自全國各地的院校同仁切磋。同時也希望以遨博（北京）智能科技股份有限公司為代表的機器人國產廠商取得日新月異的發(fā)展，為實現(xiàn)中國機器人彎道超車貢獻力量。
Taylor & Francis出版集團中國區(qū)總裁洪穎源對Cobot 2023會議的召開表示祝賀，對主辦方以及東道主桂林電子科技大學表示感謝。洪穎源總裁強調，作為承擔Cobot國際期刊出版任務的出版集團，Taylor & Francis十分滿意該期刊目前取得的成果，機器人技術在全球具有廣闊的發(fā)展前景，出版集團將繼續(xù)以先進的開放研究出版理念為Cobot國際期刊提供全球化的出版渠道、學術資源和推廣網絡，始終如一地為協(xié)作機器人學術界提供世界一流的服務和支持。
主題報告
會議邀請多名海內外知名學者作主題演講。
美國佐治亞理工學院終身教授、IEEE Life Fellow、ASME Life Fellow李國民作題為”Physics-based Machine Perception for Robotics and Intelligent Machines (RIM）”的報告，介紹了其在機器感知方面所做的工作，回顧了研究歷程、總結了研究經驗，并分析了該領域的未來發(fā)展趨勢。
北京航空航天大學科研院副處長陶永研究員帶來報告，題目為《工業(yè)機器人工藝應用程序集成開發(fā)平臺及典型行業(yè)示范應用》，介紹了在該項國家重點研發(fā)計劃項目中所做的工作，并延伸到智能機器人技術發(fā)展趨勢、智能制造發(fā)展進程等熱點問題。
廣西機械工程學會常務副理事長、廣西民族大學副校長高興宇作題為《機器人3D視覺關鍵技術及應用》的報告，介紹了協(xié)作機器人、焊接機器人的3D視覺抓取、焊縫識別與引導等技術。
遨博(北京)智能科技股份有限公司教育事業(yè)部研發(fā)總監(jiān)唐冬冬作報告，題目為《產教融合背景下機器人人才培養(yǎng)與實踐》，介紹了遨博公司對機器人專業(yè)共建、人才培養(yǎng)等方面的認知，以及在產教融合方面所做的工作。
哈爾濱工業(yè)大學（深圳）機電工程與自動化學院黨委書記、副院長樓云江教授帶來報告《磁流變液關節(jié)及其機器人》，介紹了其團隊在磁流變液關節(jié)方面的研究進展。
同濟大學工業(yè) 4.0學習工廠主任陳明教授作報告，題為《中國智能制造的現(xiàn)狀及其規(guī)劃》，宏觀地介紹了我國智能制造產業(yè)結構及其內涵，并給出了對于未來規(guī)劃的討論。
深圳市科靈機器人科技有限公司張志強總經理帶來《高度集成的精密復合移動機器人》，主要介紹該企業(yè)在復合移動機器人產品中的研發(fā)理念、主要技術以及應用情況。
北京理工大學光電學院博導曹杰作報告，題目為《激光三維成像關鍵技術突破與討論》，重點介紹了成像方法、技術難點與突破。
弗拉迪(寧波)機器人有限公司技術副總經理魏巍與大會分享了報告《智能協(xié)作焊接機器人的工藝研發(fā)及產業(yè)化》, 介紹該企業(yè)焊接機器人研發(fā)歷程和產業(yè)發(fā)展情況。
北京理工大學副研究員黃銷分享了《動態(tài)受限環(huán)境下協(xié)作機器人安全靈巧作業(yè)控制》，分別介紹了動態(tài)環(huán)境下人機協(xié)作安全作業(yè)、受限環(huán)境下機器人雙臂協(xié)調操作以及機器人無模型仿人運動技能學習。
季華實驗室(先進制造科學與技術廣東省實驗室)助理研究員徐秀蘭作報告，題目是《高精度磁編碼器技術及在高端裝備中的應用》。分析了磁編碼器核心技術并介紹了團隊成果與產品應用案例。
論文報告
Cobot2023會議收到大量論文投稿，大會組委會選取部分優(yōu)秀論文進行現(xiàn)場匯報。
機器人展示
遨博（北京）智能科技股份有限公司與桂林電子科技大學聯(lián)袂展出按摩理療機器人、復合移動機器人、繪畫機器人與3D識別機器人。參會人員觀看機器人現(xiàn)場演示，并當場體驗繪畫、按摩，氣氛火爆。
參觀
會議第二天，參會人員參觀桂林電子科技大學花江校區(qū)。廣西民族大學副校長、原桂林電子科技大學機電工程學院院長高興宇與機電工程學院副院長莫秋云組織參觀并進行講解。
參觀團隊首先來到桂林電子科技大學校史館，了解該校建校歷史、發(fā)展歷程、重要節(jié)點及特色專業(yè)。
參觀第二站來到機電工程學院大樓，分別參觀智能焊接機器人實驗室、智能機器視覺技術實驗室、智能復合機器人實驗室、光電子封裝與系統(tǒng)集成實驗室、電子器件塑封實驗室、汽車實驗中心及制造工程智能化成套裝備實驗室等，這些實驗室在專業(yè)教學、科學研究甚至服務地方經濟方面作出了突出貢獻。參會人員與在校老師和學生進行友好交流，了解了機電工程學院的優(yōu)勢專業(yè)與重點項目。機電工程學院經過60多年的發(fā)展已形成了機電融合、強電與弱電融合、電子信息和人工智能與先進制造技術多學科交叉融合的新工科學院，其中，機械工程學科為廣西一流學科，電氣工程學科為廣西重點學科。
最后參會人員集體游覽風景怡人的花江校區(qū)，了解當?shù)刈匀粭l件與人文發(fā)展情況。在熱烈、愉快的氛圍中結束了本次參觀。
總結
2023協(xié)作機器人技術及應用會議的舉辦，既滿足了廣大師生研究學術的需要，也順應了社會經濟的高速發(fā)展對智能制造提出的全新要求，為與會者拓寬科研學術視野，為協(xié)作機器人乃至機器人學術界注入全新活力，為西南地區(qū)制造業(yè)的自動化改造升級助力。
|
